Autonome Flugrobotik für die wandlungsfähige Fabrik - Steuerung, Infrastruktur und Simulation
Autonomous flight robotics for a flexible factory - control, infrastructure and simulation
- Die wandlungsfähige Fabrik ebnet den Weg für die flexible Produktion der Zukunft. In dem Beitrag wird die Steuerung und die Infrastruktur für den Einsatz von Flugrobotern als Handhabungsgerät in der Produktion sowie die Ergebnisse bis zur virtuellen Inbetriebnahme vorgestellt.
- The flexible factory paves the way for the flexible production of the future. In this article, the control system and the infrastructure for the use of flight robots as handling devices in production as well as the results up to virtual setup procedure are presented.
Author: | Timm von BergenORCiD, Marcel Huptych, Sascha RöckORCiD |
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URN: | urn:nbn:de:bsz:753-opus4-9459 |
Parent Title (German): | wt WerkstattsTechnik online Jahrgang 108 (2018) H. 11/12 |
Subtitle (German): | Ein Beitrag zur wandlungsfähigen Fabrik in der Zukunft |
Subtitle (English): | A contribution to flexible factories in the future |
Document Type: | Article |
Language: | German |
Year of Completion: | 2018 |
Publishing Institution: | Hochschule Esslingen |
Release Date: | 2020/11/10 |
GND Keyword: | Industrie 4.0; Digitale Fabrik; Simulation |
First Page: | 834 |
Last Page: | 839 |
Note: | Erstveröffentlichung verfügbar unter www.werkstattstechnik.de Initial release available at www.werkstattstechnik.de |
Institutes: | Virtual Automation Lab (VAL) |
DDC classes: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung |
Open Access?: | frei verfügbar |
Relevance: | Peer reviewed Publikation entsprechend Liste der AG4 |
Faculty: | Maschinen und Systeme |
Licence (German): | Veröffentlichungsvertrag ohne Print-on-Demand |