004 Informatik
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Für die Positionsbestimmung von Greifarmen wird in der Industrie häufig ein Tracking-System verwendet. Diese Systeme sind allerdings mit hohen Kosten verbunden. In diesem Paper wird ein Verfahren vorgestellt, um kostengünstige Tiefenkameras automatisiert als Multi-Kamerasystem zu registrieren und klassische Tracking-Systeme zu ersetzen. Für diesen Kalibrierungsprozess wird der Greifarm mit einem ChArUco-Brett ausgestattet. Neben der Kalibrierung kann das System auch die Position des Greifers abschätzen.
Diese Arbeit zeigt Wege und Überlegungen zur Entwicklung eines räumlichen Interakti- onskonzeptes auf. Als Basis diente die Vorgabe eines Eingabegerätes, der Fernbedienung der Spielekonsole Wii von Nintendo. Die Wii-Fernbedienung, auch Wiimote genannt, dient dem Benutzer einer Wii-Konsole als primäres Spiel- und Steuerinstrument. Bisherige Benutzerschnittstellen „fesseln“ den Nutzer oft an eine Sitzgelegenheit. So würde sich beispielsweise niemand auf Dauer mit einer Tastatur in der Hand durch den Raum bewegen. Was wäre also, wenn die Bewegung bereits teil der Eingabe wäre? Die Wiimote hat mit ihren eingebauten Bewegungssensoren diese Bedienungsart einem breitem Publi- kum zugänglich gemacht, so dass der erste Schritt bereits gemacht sein dürfte, die eigenen motorischen Fähigkeiten als Eingabemethode zu nutzen.