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- 2022 (256) (remove)
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- Article (129)
- Part of a Book (53)
- Conference Proceeding (32)
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- Bachelor Thesis (7)
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An optimal control problem for equations with p-structure and its finite element discretization
(2022)
Schmid, Johannes ; Weißer, Dennis F. ; Mayer, Dennis ; Kroll, Lothar ; Müller, Sascha ; Stauch, Rainer ; Deckert, Matthias H.
Analyzing and modeling the latency and jitter behavior of mixed industrial TSN and DetNet networks
(2022)
Wüsteney, Lukas ; Hellmanns, David ; Schramm, Markus ; Osswald, Lukas ; Hummen, René ; Menth, Michael ; Heer, Tobias
Diese Forschungsarbeit befasst sich mit der Ableitung von Anforderungen an eine robuste Car2I-Kommunikation für einen autonomen Fahrbetrieb im urbanen Raum. Im Fokus stehen dabei der Dateninhalt (aufbereitete-/ Rohdaten), Security Mechanismen sowie zeitliche Untersuchungen intrinsischer Use-Case Betrachtungen. Dabei wurde der für eine WLAN-basierte Car2X-Kommunikation etablierte Standard namens ETSI ITS-G5 untersucht. Der Aufbau bzw. die Implementierung einer robusten Car2I-Kommunikation über den WLAN-Standard war ebenfalls Ziel dieser Arbeit. Hierfür wurde ein geeigneter Use-Case, bei dem Informationen über eine Gefahrenstellean mittels WLAN-basierter C2I-Kommunikation an Fahrzeuge in der Umgebung übermittelt werden sollen, ausgearbeitet und umgesetzt. Hierzu hat zuvor eine Hardwareevaluation stattgefunden. Im Allgemeinen war es das Ziel, eine robuste und sichere Fahrzeugkommunikation transparent zu machen, um die im Rahmen der Arbeit erhobenen Anforderungen evaluieren zu können. Hierzu sollten unter anderem die Daten, die zwischen einem Fahrzeug und der Infrastruktur ausgestauscht werden, auf einem mobilen Endgerät dargestellt werden.