Refine
Year of publication
- 2020 (292) (remove)
Document Type
- Article (147)
- Part of a Book (41)
- Other (36)
- Book (25)
- Conference Proceeding (22)
- Bachelor Thesis (10)
- Master's Thesis (4)
- Report (3)
- Annotation (1)
- Doctoral Thesis (1)
Keywords
- Elektrochemie (3)
- Lithium-Eisensulfid-Batterie (3)
- EFQM (2)
- model car (2)
- Ableitung Solltrajektorie (1)
- Altenpflege (1)
- Aneignung (1)
- Arts and dementia (1)
- Audit (1)
- Autonomes Fahren (1)
- Autonomous (1)
- Behinderung (1)
- Beratung (1)
- Bewegung (1)
- Bildung (1)
- Blindenschrift (1)
- Business Analytics (1)
- Business Intelligence (1)
- Bürgerbegehren (1)
- Bürgerentscheid (1)
- Datenassoziation (1)
- Deep Learning (1)
- Demenz (1)
- Demokratie (1)
- Dienstleistung (1)
- Diversität (1)
- Dorothee Sölle (1)
- Drittes Reich (1)
- Drogen (1)
- Drogenprohibition (1)
- Eltern Mediennutzung (1)
- Entwicklungszusammenarbeit (1)
- Ergonomie , Arbeitswissenschaft , Mensch-Maschine-System (1)
- Ernährungsintervention (1)
- Ernährungsmanagement (1)
- Ethik (1)
- Extended Kalman-Filter (1)
- Fahrspur (1)
- Fahrspurerkennung (1)
- Freundschaft (1)
- Gebärdensprache (1)
- Gehhilfe (1)
- Gemeindeverfassungsrecht (1)
- Grundsicherung für Arbeitssuchende (1)
- Hospiz (1)
- Hybridfahrzeug (1)
- In vitro (1)
- Inklusion (1)
- Internationale Soziale Arbeit (1)
- Jugendphase (1)
- Kalman-Filter (1)
- Kampagnen-Steuerung (1)
- Kindergarten (1)
- Kindertageseinrichtung (1)
- Kohlendioxidemission (1)
- Kolonialismus (1)
- Kraftstoffverbrauch (1)
- Kreisbogen (1)
- Kreisbogenmodell (1)
- Kritische Soziale Arbeit (1)
- Kulturelle Bildung (1)
- Kulturelle Teilhabe durch künstlerisches Arbeiten bei Demenz (1)
- Kunst (1)
- Landmarke (1)
- Lieferantenentwicklung (1)
- Mangelernährung (1)
- Mangelernährungsscreening (1)
- Marketinganalyseplattform (1)
- Menschen mit Behinderung (1)
- Menschenrechtsorientierung (1)
- Mobiler Roboter (1)
- Motivation (1)
- Multi-Objekt-Verfolgung (1)
- NVIDIA Jetson TX2 (1)
- Nationalsozialismus (1)
- Neuronales Netz (1)
- Optimale Kontrolle (1)
- Palliative (1)
- Peer Counseling (1)
- Peer Learning (1)
- Planspiel (1)
- Positionsschätzung (1)
- Postkolonialismus (1)
- Power BI (1)
- Qualitätsmanagement (1)
- Recovery-Ansatz (1)
- Rollator (1)
- SGB II (1)
- SLAM (1)
- SSD-MobileNet-V1 (1)
- SW test (1)
- Sanktionen (1)
- Scaffold <Tissue Engineering> (1)
- Sedierung (1)
- Selbstvertretung (1)
- Sensibilisierung (1)
- Sharenting (1)
- Software-in-the-loop (1)
- Soziale Arbeit mit älteren Menschen (1)
- Stanley (1)
- Stellvertretende Hoffnung (1)
- Stärken und Schwächen (1)
- Suchthilfe (1)
- Trajektorie (1)
- Trauma (1)
- Tübingen (1)
- Verkehrszeichenerkennung (1)
- Vielfalt (1)
- Virtuelle Trainingsdaten (1)
- Wirknetz (1)
- aktivierender Sozialstaat (1)
- atomization (1)
- autonomous (1)
- familiäre Mediennutzung (1)
- geriatrische Patienten (1)
- lateral control (1)
- neuronales Netz (1)
- parking (1)
- perpendicular (1)
- soziale Medien (1)
- trajectory (1)
- transverse control (1)
- unit test (1)
- Öffentlicher Personennahverkehr (1)
OAFuser: Online Adaptive Extended Object Tracking and Fusion using automotive Radar Detections
(2020)
This paper presents the Online Adaptive Fuser: OAFuser, a novel method for online adaptive estimation of motion and measurement uncertainties for efficient tracking and fusion by applying a system of several estimators for ongoing noise along with the conventional state and state covariance estimation. In our system, process and measurement noises are estimated with steady-state filters to obtain combined measurement noise and process noise estimators for all sensors in order to obtain state estimation with a linear Minimum Mean Square Error (MMSE) estimator and accelerating the system’s performance. The proposed adaptive tracking and fusion system was tested based on high fidelity simulation data and several real-world scenarios for automotive radar, where ground truth data is available for evaluation. We demonstrate the proposed method’s accuracy and efficiency in a challenging, highly dynamic scenario where our system is benchmarked with Multiple Model filter in terms of error statistics and run time performance.
Our current mobility paradigm increasingly faces economic, ecological, and social limits in urban areas. The aim of this paper is to analyse if a fleet of shared autonomous electric vehicles (AEVs) can meet these challenges while satisfying the current requirements of privately-owned internal combustion engine vehicles (ICEVs). Therefore, analytical models have been developed to simulate and investigate the impacts of mobility behaviour in Berlin and Stuttgart (Germany). The collected data were used to calculate the fleet size, the energy consumption, the emission of particulate matter, nitrogen oxides, and the carbon footprint of different shared AEVs in comparison with privately owned ICEVs. The approach shows that the system of a shared AEV fleet could lower externalities (accident avoidance, traffic jams, free spaces, parking costs and lifetime losses) in cities and generate cost benefits for customers.
Inwieweit wird die Drogenprohibitionspolitik im Fachdiskurs problematisiert
und wie lässt sich demgegenüber eine politische Position für das Arbeitsfeld
Sucht- und Drogenhilfe im Sinne einer kritischen und menschenrechtsorientierten Sozialen Arbeit entwickeln?
Diese Arbeit befasst sich zunächst mit dem Inhalt der Drogenprohibitionspolitik
sowie deren historischen Entwicklung. Danach werden Beiträge aus unterschiedlichen wissenschaftlichen Disziplinen beschrieben, die sich mit den negativen Auswirkungen der prohibitiven Drogenpolitik befassen: die sozialen und gesundheitlichen Folgen des Drogenverbots auf Drogenkonsumierende, die direkt und indirekt ausgelösten Menschenrechtsverletzungen, die rechtstheoretische Kritik am Beispiel des deutschen Verfassungsrechts sowie die Vorstellung zweier Studien, die die überproportionale Kriminalisierung von gesellschaftlichen Minderheiten und Armut am Beispiel Österreich und USA aufzeigen.
Darauffolgend wird der Wandel in der Sucht- und Drogenhilfe der Sozialen Arbeit vom
Abstinenzparadigma zur Akzeptanzorientierung kurz dargestellt und diese beiden Arbeitsprinzipien erläutert. Anschließend wird aufgezeigt, inwiefern auch die akzeptanzorientierte
Drogenarbeit Teil von sozialer Kontrollpolitik sein kann.
Um einen theoretischen Rahmen für die politische Einflussnahme durch die Soziale Arbeit
aufzuzeigen, befasst sich diese Bachelorarbeit anschließend mit den Theorien der Kritischen Sozialen Arbeit des
Trippelmandats von Silvia Staub-Bernasconi sowie der Radikalen Praxis für Gesellschaftsveränderung von David G. Gil.
Darauffolgend wird der theoretische Rahmen der politischen Einflussnahme durch die Soziale
Arbeit mit einem ethik-basierten Rahmen ergänzt. Dazu werden die auf die Verwirklichung
der Menschenrechte bezogene Theorien der Alteritätsethik von Emmanuel Lévinas (Recht
des Anderen), der Diskursethik von Rainer Forst (Recht auf Rechtfertigung) sowie der
Anerkennungsethik von Hannah Arendt (Recht, Rechte zu haben) und die daraus resultierende Implikationen für politisches Engagement durch die Soziale Arbeit beschrieben.
Zum Ende hin wird die aktuelle Problematisierung der Drogenprohibition
in der Praxis dargestellt. Hierzu wird untersucht, inwieweit die Berufsverbände der Sozialen Arbeit sowie die deutschen Fachverbände der Sucht- und Drogenhilfe sich drogenpolitisch positionieren sowie der Alternative Drogen- und Suchtbericht vorgestellt.
This master thesis shows a holistic approach for the optimization of the energy management task for a plug-in hybrid electric vehicle. The ‘Equivalent Consumption Minimization Strategy’ (‘ECMS’) as a local optimal approach is implemented into an embedded controller and applied to a system simulation model in ‘GT-SUITE’, which integrates a hybrid drivetrain and the associated control structure with a thermal management model. Two modifications and one extension to the basic ‘equivalent consumption’ cost function are proposed for the favor of an unambiguous interpretation of the penalty factor term, an enhanced applicability of the ‘ECMS’ close to the battery state of charge limit and an effective applicability of the ‘EMCS’ to the thermal management task. All proposed modifications and extensions prove their applicability in the virtual test environment and recommend themselves for the utilization in further application areas, like the integration of exhaust aftertreatment system, the holistic evaluation of a fuel cell drivetrain or the holistic evaluation of a hybrid ship propulsion system.
Kognitive Verhaltenstherapie (KVT) wird als psychotherapeutisches Verfahren am häufigsten in der Praxis angewendet. In der evangelischen Seelsorgelehre wurde diese Form der Therapie hingegen bislang in ihrer Vielfalt kaum angemessen wahrgenommen. Dem Anspruch der aktuellen Poimenik, verschiedene psychologische und psychotherapeutische Strömungen kritisch zu diskutieren und zu rezipieren, wird mit diesem dialogischen Ansatz Rechnung getragen. Der vorliegende Tagungsband versammelt die Beiträge namhafter Autoren aus den Bereichen der Psychologie, Psychotherapie und Seelsorgelehre. Er trägt damit wesentlich zum Schließen dieser Wahrnehmungs- und Forschungslücke bei. Im Fokus des Bandes stehen dabei die Fragen um Spiritualität und Sinn, die in den Feldern von Seelsorge und Psychotherapie disziplinübergreifend von Bedeutung sind.
Jugendhilfeplanung
(2020)
Application of Induction Thermography for Detection of Near Surface Defects in Steel Products
(2020)
Partizipative Forschung
(2020)
Dieser Open-Access-Sammelband bietet eine gute Grundlage für den Einstieg in die partizipative Forschung allgemein und in die Partizipative Gesundheitsforschung. Es werden Forschungsansätze und Methoden für die Erhebung und Auswertung in partizipativen Forschungsprozessen vorgestellt und anhand von Beispielstudien diskutiert. Partizipativ forschen heißt, die Menschen, deren Lebens- und Arbeitsbereiche erforscht werden, über alle Phasen des Forschungsprozesses zu beteiligen. Partizipation dient dem Erkenntnisgewinn, aber auch dem Ziel, die soziale Wirklichkeit der Menschen, ihr Leben und Wohlbefinden zu verbessern.
Slips and stumbles are main causes of falls and result in serious injuries. Balance training is widely applied for preventing falls across the lifespan. Subdivided into two main intervention types, biomechanical characteristics differ amongst balance interventions tailored to counteract falls: conventional balance training (CBT) referring to a balance task with a static ledger pivoting around the ankle joint versus reactive balance training (RBT) using externally applied perturbations to deteriorate body equilibrium. This study aimed to evaluate the efficacy of reactive, slip-simulating RBT compared to CBT in regard to fall prevention and to detect neuromuscular and kinematic dependencies. In a randomized controlled trial, 38 participants were randomly allocated either to CBT or RBT. To simulate stumbling scenarios, postural responses were assessed to posterior translations in gait and stance perturbation before and after 4 weeks of training. Surface electromyography during short- (SLR), medium- (MLR), and long-latency response of shank and thigh muscles as well as ankle, knee, and hip joint kinematics (amplitudes and velocities) were recorded. Both training modalities revealed reduced angular velocity in the ankle joint (P < 0.05) accompanied by increased shank muscle activity in SLR (P < 0.05) during marching in place perturbation. During stance perturbation and marching in place perturbation, hip angular velocity was decreased after RBT (P from TTEST, Pt < 0.05) accompanied by enhanced thigh muscle activity (SLR, MLR) after both trainings (P < 0.05). Effect sizes were larger for the RBT-group during stance perturbation. Thus, both interventions revealed modified stabilization strategies for reactive balance recovery after surface translations. Characterized by enhanced reflex activity in the leg muscles antagonizing the surface translations, balance training is associated with improved neuromuscular timing and accuracy being relevant for postural control. This may result in more efficient segmental stabilization during fall risk situations, independent of the intervention modality. More pronounced modulations and higher effect sizes after RBT in stance perturbation point toward specificity of training adaptations, with an emphasis on the proximal body segment for RBT. Outcomes underline the benefits of balance training with a clear distinction between RBT and CBT being relevant for training application over the lifespan.
This paper describes the modelling, simulation and energy management of a fuel cell hybrid heavy-duty truck. For this purpose, a longitudinal dynamic model of a 26t truck was set up and the load requirement for the drive train was determined based on a driving cycle. To meet this load requirement as efficiently and dynamically as possible three different energy management strategies were implemented, tested and the impact on the overall system was analysed. In addition, the behaviour of the hybrid system with the various energy management strategies with different battery capacity is shown and analysed.
This paper provides an analysis of the trend in autonomous driving traffic and the development of infrastructural support, whereas the requirements on the infrastructural support will be analyzed. Then selected traffic scenes will be implemented in an autonomous driving simulator tool in order to figure out the required parameters to assist the autonomous vehicle from the infrastructure.
untitled document
(2020)
Rätselecke
(2020)
Under Construction!
(2020)