SpatialDETR: Robust Scalable Transformer-Based 3D Object Detection from Multi-View Camera Images with Global Cross-Sensor Attention
| Author: | Simon Doll, Richard Schulz, Lukas Schneider, Viviane Benzin, Markus Enzweiler, Hendrik P. A. Lensch |
|---|---|
| DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-031-19842-7_14 |
| ISBN: | 978-3-031-19771-0 |
| Parent Title (English): | Avidan, S.; Brostow, G.; Cissé, M.; Farinella, G. M.; Hassner, T. (Hrsg.): Computer Vision - European Conference on Computer Vision 2022 |
| Publisher: | Springer |
| Place of publication: | Cham |
| Document Type: | Conference Proceeding |
| Language: | English |
| Year of Completion: | 2022 |
| Release Date: | 2022/10/27 |
| First Page: | 230 |
| Last Page: | 245 |
| Open Access?: | nur im Hochschulnetz |
| Relevance: | Peer reviewed Artikel mit Nachweis zum Peer Review Verfahren (5-fach gewertet) |
| Faculty: | Informatik und Informationstechnik |
| I intend to…: | melden (für den Jahresbericht) / report (Annual Report of Research) |