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Szenariengenerierung aus Messdaten zur Fahrverhaltensevaluation in einer Simulationsumgebung

  • Mikroskopische Simulationen zur Fahrzeugsimulation sind eine wichtige Komponente zur Entwicklung für Algorithmen autonomer Fahrzeuge. Die Generierung notwendiger Szenarien mit synthetischen Methoden ist zeitaufwendig oder bildet die Realität nicht ausreichend nach. Ziel dieser Forschungsarbeit ist die Entwicklung eines Toolsets zur Generierung realistischer Szenarien aus realen Messdaten für die Simulationsumgebung LGSVL. Das Resultat dieser Arbeit ist ein Prototyp zur Extraktion und Vorverarbeitung der Messdaten, die Generierung einer Karte aus Kartendaten und Integration dieser in eine Simulation. Weiterhin wurde eine Anbindungsmöglichkeit zur Steuerung der Fahrzeuge und dem Datenaustausch mit der Softwarebibliothek ROS untersucht.

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Metadaten
Author:Manuel-Tobias Csapo, Jonas Eberhard, Thao Dang
URN:urn:nbn:de:bsz:753-opus4-12987
Document Type:Article
Language:German
Year of Completion:2021
Publishing Institution:Hochschule Esslingen
Release Date:2021/03/19
First Page:1
Last Page:7
Open Access?:frei verfügbar
Relevance:Sonstige Publikationen
Licence (German):License LogoVeröffentlichungsvertrag ohne Print-on-Demand