Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Author: | Marcel HuptychORCiD |
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DOI: | https://doi.org/10.18419/opus-12143 |
ISBN: | 978-3-8396-1800-4 |
Publisher: | Fraunhofer Verlag |
Place of publication: | Stuttgart |
Referee: | Alexander Verl, Sascha Röck |
Advisor: | Alexander Verl, Sascha Röck |
Document Type: | Doctoral Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2022 |
Granting Institution: | Universität Stuttgart |
Date of final exam: | 2021/04/20 |
Release Date: | 2022/11/17 |
GND Keyword: | Robotik , Kybernetik , Systemtheorie , Numerisches Verfahren , Computersimulation , Algorithmus |
Page Number: | 199 |
Institutes: | Virtual Automation Lab (VAL) |
Relevance: | Abgeschlossene Dissertation |
Faculty: | Maschinen und Systeme |