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Mapmanagement durch Verwendung von Lebenspunktemodell

  • Diese Arbeit stellt einen Lösungsansatz für das Erstellen einer Karte für autonome Systeme auf Grundlage von Objekten mit Lebenspunkten vor. Dafür werden von den Sensoren erfasste Punkte mit einem DBSCAN verarbeitet, um zusammenhängende Cluster zu finden. Diese Cluster werden mit Lebenspunkten versehen, welche die Existenzplausibilität widerspiegeln.

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Metadaten
Author:Oliver Stein, Reiner Marchthaler
URN:urn:nbn:de:bsz:753-opus4-9895
Document Type:Article
Language:German
Year of Completion:2020
Publishing Institution:Hochschule Esslingen
Release Date:2021/01/14
First Page:1
Last Page:4
Open Access?:frei verfügbar
Licence (German):License LogoVeröffentlichungsvertrag ohne Print-on-Demand