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Autonome Flugrobotik für die wandlungsfähige Fabrik

Autonomous flight robotics for a flexible factory - control, infrastructure and simulation

  • Die wandlungsfähige Fabrik ebnet den Weg für die flexible Produktion der Zukunft. In dem Beitrag wird die Steuerung und die Infrastruktur für den Einsatz von Flugrobotern als Handhabungsgerät in der Produktion sowie die Ergebnisse bis zur virtuellen Inbetriebnahme vorgestellt.
  • The flexible factory paves the way for the flexible production of the future. In this article, the control system and the infrastructure for the use of flight robots as handling devices in production as well as the results up to virtual setup procedure are presented.

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Metadaten
Author:Timm von Bergen, Marcel Huptych, Sascha Röck
URN:urn:nbn:de:bsz:753-opus4-9459
Parent Title (German):wt WerkstattsTechnik online Jahrgang 108 (2018) H. 11/12
Subtitle (German):Steuerung, Infrastruktur und Simulation. Ein Beitrag zur wandlungsfähigen Fabrik in der Zukunft
Subtitle (English):A contribution to flexible factories in the future
Document Type:Article
Language:German
Year of Completion:2018
Publishing Institution:Hochschule Esslingen
Release Date:2020/11/10
GND Keyword:Industrie 4.0; Digitale Fabrik; Simulation
First Page:834
Last Page:839
Note:
Erstveröffentlichung verfügbar unter www.werkstattstechnik.de
Initial release available at www.werkstattstechnik.de
Institutes:Fakultäten / Maschinenbau
DDC class:600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung
Open Access:frei verfügbar
Relevance:Peer reviewed Publikation entsprechend Liste der AG4
Licence (German):License LogoVeröffentlichungsvertrag ohne Print-on-Demand