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Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode

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Metadaten
Author:Marcel HuptychORCiD
DOI:https://doi.org/10.18419/opus-12143
ISBN:978-3-8396-1800-4
Publisher:Fraunhofer Verlag
Place of publication:Stuttgart
Referee:Alexander Verl, Sascha Röck
Advisor:Alexander Verl, Sascha Röck
Document Type:Doctoral Thesis
Language:German
Year of Completion:2022
Granting Institution:Universität Stuttgart
Date of final exam:2021/04/20
Release Date:2022/11/17
GND Keyword:Robotik , Kybernetik , Systemtheorie , Numerisches Verfahren , Computersimulation , Algorithmus
Page Number:199
Institutes:Virtual Automation Lab (VAL)
Relevance:Abgeschlossene Dissertation
Faculty:Maschinen und Systeme