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Rauschanalyse für die Höheninformation des DWM1001 im Indoor-Bereich sowie Integration in ein bestehendes RC-Fahrzeug

  • Die Positionsbestimmung im Indoor-Bereich ermöglicht im Vergleich zu GPS komplett neue Anwendungsszenarien. Hierfür ist Technologie notwendig, welche immer weiter untersucht werden muss, um dessen Systemgrenzen aufzuzeigen. Die Firma Decawave stellt mit dem DWM1001 ein Ultrabreitbandmodul zur Verfügung, welches eine Positionsbestimmung bis zu 10 Zentimetern Genauigkeit erfüllen soll. Wie sich herausstellt, trifft dies nicht für die Höheninformation der Position zu.

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Metadaten
Author:Axel Schwab
URN:urn:nbn:de:bsz:753-opus4-12976
Document Type:Article
Language:German
Year of Completion:2021
Publishing Institution:Hochschule Esslingen
Release Date:2021/03/19
GND Keyword:DMW1001; Decawave; Kalman-Filter; Ultrabreitband; Rauschanalyse
First Page:1
Last Page:6
Institutes:Fakultäten / Informationstechnik
DDC classes:000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft / 000 Allgemeines, Wissenschaft / 004 Informatik
Open Access?:frei verfügbar
Relevance:Keine peer reviewed Publikation (Wissenschaftlicher Artikel und Aufsatz, Proceeding, Artikel in Tagungsband)
Licence (German):License LogoVeröffentlichungsvertrag ohne Print-on-Demand