TY - JOUR U1 - Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed) A1 - Schwab, Axel T1 - Rauschanalyse für die Höheninformation des DWM1001 im Indoor-Bereich sowie Integration in ein bestehendes RC-Fahrzeug N2 - Die Positionsbestimmung im Indoor-Bereich ermöglicht im Vergleich zu GPS komplett neue Anwendungsszenarien. Hierfür ist Technologie notwendig, welche immer weiter untersucht werden muss, um dessen Systemgrenzen aufzuzeigen. Die Firma Decawave stellt mit dem DWM1001 ein Ultrabreitbandmodul zur Verfügung, welches eine Positionsbestimmung bis zu 10 Zentimetern Genauigkeit erfüllen soll. Wie sich herausstellt, trifft dies nicht für die Höheninformation der Position zu. KW - DMW1001 KW - Decawave KW - Kalman-Filter KW - Ultrabreitband KW - Rauschanalyse Y1 - 2021 U6 - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-12976 UN - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-12976 SP - 1 EP - 6 ER -