TY  - JOUR
U1  - Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
A1  - Günther, Bastian
A1  - Marchthaler, Reiner
T1  - Kamerabasierte Verkehrszeichenerkennung mithilfe eines neuronalen Netzes
N2  - Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung für ein autonom fahrendes Fahrzeug. 
Dabei wird das neuronale Netz SSD-MobileNet-V1 verwendet, dessen Training ausschließlich mit virtuellen Trainingsdaten erfolgt. Zur Validierung wird ein autonom fahrendes Modellfahrzeug verwendet. Um die Verkehrszeichenerkennung auf dem Modellfahrzeug integrieren zu können, wird sie in Form eines ROS-Nodes implementiert, welcher außerdem die notwendige Vorverarbeitung der Kamerabilder sowie die Plausibilisierung der erkannten Verkehrszeichen beinhaltet. Es folgt die Integration der Verkehrszeichenerkennung in das Modellfahrzeug, wo sie auf einem NVIDIA Jetson TX2-Board ausgeführt wird.
Die entwickelte Verkehrszeichenerkennung ist in der Lage, 15 der 17 trainierten Verkehrszeichen zuverlässig zu erkennen und kann auf dem NVIDIA Jetson TX2-Board mit ausreichender Performance ausgeführt werden.
KW  - SSD-MobileNet-V1
KW  - Verkehrszeichenerkennung
KW  - NVIDIA Jetson TX2
KW  - Virtuelle Trainingsdaten
KW  - SSD-MobileNet-V1
KW  - Verkehrszeichenerkennung
KW  - NVIDIA Jetson TX2
KW  - Virtuelle Trainingsdaten
Y1  - 2020
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-8557
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-8557
SP  - 1
EP  - 6
ER  -