TY  - JOUR
U1  - Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
A1  - Stein, Oliver
A1  - Marchthaler, Reiner
T1  - Mapmanagement durch Verwendung von Lebenspunktemodell
N2  - Diese Arbeit stellt einen Lösungsansatz
für das Erstellen einer Karte für autonome Systeme auf Grundlage von Objekten mit Lebenspunkten vor. Dafür werden von
den Sensoren erfasste Punkte mit einem DBSCAN verarbeitet,
um zusammenhängende Cluster zu finden. Diese Cluster werden
mit Lebenspunkten versehen, welche die Existenzplausibilität
widerspiegeln.
Y1  - 2020
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-9895
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-9895
SP  - 1
EP  - 4
ER  -