TY  - JOUR
U1  - Zeitschriftenartikel, wissenschaftlich - begutachtet (reviewed)
A1  - Feucht, Oliver
A1  - Lobsinger, Sebastian
A1  - Marchthaler, Reiner
T1  - Kamerabasiertes Referenzsystem zur Ermittlung von Trajektorien autonomer Modellfahrzeuge
N2  - Diese Arbeit beschreibt ein Referenzsystem,
welches die Trajektorie eines Modellfahrzeugs mithilfe einer
Deckenkamera ermittelt.
Hierbei wird die Position eines Fahrzeugs durch die Kombination
von mehreren Bildverarbeitungsverfahren bestimmt.
Anschließend erfolgt die Verbesserung der Messdaten sowie die
Schätzung von nicht direkt messbaren Größen mithilfe eines
Partikelfilters. Die abschließende Zuordnung der Referenzinformationen
zu den On-Board-Messwerten wird durch eine
Zeitsynchronisation zwischen Fahrzeug und Referenzsystem
ermöglicht.
Das entwickelte System stellt somit eine hochgenaue Vergleichsbasis
für die Validation und die Abschätzung der
Genauigkeit von Lokalisationsverfahren bereit und erleichtert
daher die Entwicklung autonomer Fahralgorithmen.
KW  - Objektverfolgung
KW  - Bildverarbeitung
KW  - Datenfusion
KW  - Videokamera
KW  - Referenzsystem
Y1  - 2018
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-6464
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-6464
SP  - 1
EP  - 8
ER  -