@article{FeuchtLobsingerMarchthaler2018, author = {Feucht, Oliver and Lobsinger, Sebastian and Marchthaler, Reiner}, title = {Kamerabasiertes Referenzsystem zur Ermittlung von Trajektorien autonomer Modellfahrzeuge}, pages = {1 -- 8}, year = {2018}, abstract = {Diese Arbeit beschreibt ein Referenzsystem, welches die Trajektorie eines Modellfahrzeugs mithilfe einer Deckenkamera ermittelt. Hierbei wird die Position eines Fahrzeugs durch die Kombination von mehreren Bildverarbeitungsverfahren bestimmt. Anschließend erfolgt die Verbesserung der Messdaten sowie die Sch{\"a}tzung von nicht direkt messbaren Gr{\"o}ßen mithilfe eines Partikelfilters. Die abschließende Zuordnung der Referenzinformationen zu den On-Board-Messwerten wird durch eine Zeitsynchronisation zwischen Fahrzeug und Referenzsystem erm{\"o}glicht. Das entwickelte System stellt somit eine hochgenaue Vergleichsbasis f{\"u}r die Validation und die Absch{\"a}tzung der Genauigkeit von Lokalisationsverfahren bereit und erleichtert daher die Entwicklung autonomer Fahralgorithmen.}, subject = {Objektverfolgung}, language = {de} }