@book{MarchthalerDingler2024,
  author    = {Reiner Marchthaler and Sebastian Dingler},
  title     = {Kalman-Filter},
  series    = {Einf{\"u}hrung in die Zustandssch{\"a}tzung und ihre Anwendung f{\"u}r eingebettete Systeme},
  isbn      = {978-3-658-43215-7},
  doi       = {10.1007/978-3-658-43216-4},
  year      = {2024},
}