TY - THES U1 - Dissertation / Habilitation A1 - Huptych, Marcel T1 - Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode KW - Robotik , Kybernetik , Systemtheorie , Numerisches Verfahren , Computersimulation , Algorithmus Y2 - 2022 SN - 978-3-8396-1800-4 SB - 978-3-8396-1800-4 U6 - https://doi.org/10.18419/opus-12143 DO - https://doi.org/10.18419/opus-12143 SP - 199 S1 - 199 PB - Fraunhofer Verlag CY - Stuttgart ER -