@phdthesis{Huptych2022,
  author      = {Marcel Huptych},
  title       = {Online-Bahnplanung f{\"u}r mehrere Flugroboter in ver{\"a}nderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode},
  pages       = {199},
  doi       = {10.18419/opus-12143},
  year        = {2022},
}