TY  - RPRT
U1  - Arbeitspapier
A1  - Hodyra, Daniel
A1  - Fuhrmann, Jonas
A1  - Koidis, Michael
T1  - Automatische Hand-Auge-Kalibrierung mithilfe mehrerer Tiefenkameras
N2  - Für die Positionsbestimmung von Greifarmen wird in der Industrie häufig ein Tracking-System verwendet. Diese Systeme sind allerdings mit hohen Kosten verbunden. In diesem Paper wird ein Verfahren vorgestellt, um kostengünstige Tiefenkameras automatisiert als Multi-Kamerasystem zu registrieren und klassische Tracking-Systeme zu ersetzen. Für diesen Kalibrierungsprozess wird der Greifarm mit einem ChArUco-Brett ausgestattet. Neben der Kalibrierung kann das System auch die Position des Greifers abschätzen.
KW  - Roboter-Greifarm
KW  - Kalibrierung
KW  - ChArUco
KW  - Tiefenkamera
KW  - Stereokalibrierung
Y1  - 2022
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-18066
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:753-opus4-18066
SP  - 4
S1  - 4
ER  -